叔孙通见此情景，便建议汉高祖制定礼仪法度，以明体统。同时他又对汉高祖说道：“朝中的那些儒生虽然很难与那些武将一起带兵征伐天下，但是，这些文武大臣却能待在一起保守既得的天下，但前提是要有一套适合的礼仪制度。故此，我愿意前往鲁地征召贤德的儒生，一起为陛下制定出一套合适的礼仪规则。”
汉高祖有些疑惑地说道：“你将要制定的这套礼仪制度不会很繁杂吧？”叔孙通听后便立即回答道：“陛下，五帝所定的乐制不相同，而三王所定的礼制也不一样。古时的礼制都是根据当时的社会情况以及人情的变化，而对人们的言行所制定出的规范。现如今，这些古礼显然已不再适用，我只是想借鉴古代的一些礼制以及前朝的一些经验，重新制定一套适合我朝的仪法制度。”
汉高祖听后说道：“既如此，那你就试着做做看吧。不过，我有一个要求，那就是这套礼仪制度要能够轻易地被人们理解，否则将与前朝礼仪制度无异，你明白了吗？”叔孙通听后欣然允诺，随后便开始着手制定汉初礼仪。
首先，叔孙通先到鲁地征召了三十多位儒生参与这项计划。当时有两位儒生不肯受叔孙通的征召，同时还言道：“你至今侍奉过的君主快有十个了，而你所得来的地位，恐怕都是靠阿谀奉承得来的吧！现如今天下初定，战死的人还未得到安葬，伤残的人伤还未痊愈，你就想着制礼作乐了。请你不要玷污了我们，我们是不会帮你做这件事情的，你还是回去吧！”